减小保持架支柱与滚子之间的撞击力。在减速机轴承的主参数设计时，改变减速机轴承追求最大额定载荷的常规设计方法，减小滚子直径并增加滚子数目，同时增大滚子支柱孔和支柱直径以提高支柱和保持架整体强度。与改进前相比减速机轴承额定静载荷基本相当，额定动载荷减小，仍然能够满足减速机轴承实际工作需要，而滚子重量分别减少和，减速机轴承的额定载荷虽然略有降低，但有效地减小了滚子与保持架支柱间的撞击力，延长支柱寿命，同时由于滚子直径减小，套圈壁厚相应增加可以提高减速机轴承的抗冲击性能。因而延缓了保持架的失效时间，延长了减速机轴承寿命。提高焊接强度。采用增大熔池的台阶焊口形式加强焊接强度；摒弃常用的螺纹退刀槽，采用较小的过渡实现螺纹自然收尾，减小支柱受力时焊接部位与螺纹尾部的应力集中。此外，对滚子端面相对应的保持架内端面进行优化设计，首先，内、外径向端面斜切一角度，以利于润滑脂进入滚子支柱孔，改善支柱和滚子支柱孔之间的摩擦；减小保持架和滚子端面的接触面积，改善接触特性，避免因过分摩擦引起的烧伤、胶结现象。其次，将支柱焊接孔的焊接部分由原来的倒角改为沉孔形式，以增强焊接强度，避免脱焊。