1845年，第一台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。

1853年，美国人艾利莎·奥的斯【ElishaOtis】发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。

1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。

1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的「升降机」正式出现。

滚珠丝杆升降机的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。滚珠丝杆升降机是用日本制造的世界高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

蜗轮丝杆升降机又称SWL升降机，广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。该装置可以自锁。